隧道工程襯砌混凝土施工多采取液壓襯砌臺車，施工時由于隧道內作業空間狹小，襯砌臺車模板表面清理打磨或脫模劑的涂刷極為不方便，尤其是襯砌臺車拱部模板的清理，作業人員無法靠近打磨或涂刷脫模劑，于是，臺車拱部模板表面清理工序基本流于形式，而目前卻沒有一種專門用于對隧道襯砌臺車模板打磨或脫模劑涂刷的專用設備，當襯砌臺車模板表面長期沒有得到有效打磨后，襯砌混凝土表面常常出現掉皮、麻面等質量問題。另外，襯砌臺車模板脫模劑涂刷，現多采取滾刷刷涂或噴涂，由于涂刷厚度不均勻，故襯砌混凝土施工后，混凝土表面出現了黑白云狀花紋等質量問題。
 

因此，為解決以上問題，需要一種能方便的對襯砌臺車模板表面進行打磨清理的設備，對于此，德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人的應用，為襯砌臺車模板的清理提供了方便，由爬壁機器人、清理毛刷盤、粉塵回收凈化系統等組成，機器人靈活移動、清洗效率高、并能夠將清理后的粉塵進行回收，可改善隧道襯砌臺車模板清洗工作環境。
 

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